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117 lines
4.3 KiB
C
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C
#ifndef _UART_INIT_H_
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#define _UART_INIT_H_
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include <termios.h>
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typedef struct {
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int uart_fd; //串口设备文件描述符
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int saved;
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struct termios option_back; //串口属性结构体
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}uart_utils_t;
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extern int uart_open(uart_utils_t *uart, char *dev_name);
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extern void uart_print_attr(struct termios *options);
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/*************************************************************
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* 功能： 设置串口属性结构体
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* 参数：
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speed：串口波特率（可选2400、4800、9600、115200。可自己酌情修改程序添加支持）
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data_bits：数据位宽（可选5、6、7、8）
|
||
stop_bits：停止位（可选1、2）
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||
check：奇偶校验位（可选'N'、'O'、'E'；分别应着无奇偶校验、奇校验、偶校验）
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||
flow_ctrl：硬件流控制（0为OFF，1为ON）
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||
options：串口属结构体，
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||
* 返回值： 串口属性结构体
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**************************************************************/
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extern struct termios *uart_set_attr(
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int speed,
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int data_bits,
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int stop_bits,
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int check,
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int flow_ctrl,
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struct termios *options);
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/*************************************************************
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* 功能： 设置回显
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* 参数： 串口设备文件名
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echo：回显（0为关，1为开）
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* 返回值： 无
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**************************************************************/
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extern void uart_set_echo(uart_utils_t *uart, int echo);
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/*************************************************************
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* 功能： 设置阻塞
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||
* 参数： 串口设备文件名
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block：阻塞（0为不阻塞，1为阻塞）
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||
* 返回值： 无
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**************************************************************/
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extern void uart_set_block(uart_utils_t *uart, int block);
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/*************************************************************
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||
* 功能： 串口初始化程序
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||
* 参数： 串口设备
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||
speed：串口波特率（可选2400、4800、9600、115200。可自己酌情修改程序添加支持）
|
||
data_bits：数据位宽（可选5、6、7、8）
|
||
stop_bits：停止位（可选1、2）
|
||
check：奇偶校验位（可选'N'、'O'、'E'；分别应着无奇偶校验、奇校验、偶校验）
|
||
flow_ctrl：硬件流控制（0为OFF，1为ON）
|
||
* 返回值： 串口设备文件描述符
|
||
**************************************************************/
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||
extern int uart_init(uart_utils_t *uart,
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||
int speed,
|
||
int data_bits,
|
||
int stop_bits,
|
||
int check,
|
||
int flow_ctrl);
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||
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||
/*************************************************************
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||
* 功能： 串口反初始化程序
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* 参数： 串口设备文件描述符
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||
* 返回值： 无
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**************************************************************/
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extern void uart_uninit(uart_utils_t *uart);
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/*************************************************************
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||
* 功能： 串口发送字符串
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* 参数： uart_fd：串口设备文件描述符
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str：待发送的字符
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* 返回值： 无
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**************************************************************/
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extern void uart_send_str(int uart_fd, char *str);
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/*************************************************************
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* 功能： 读一串至截止字符的字符串，在设定的时间内读不到数据则函数返回
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* 参数： uart_fd：串口设备文件描述符
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buffer：存放数据的内存的首地址
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len：存放数据的内存空间的大小
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until：截止字符
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timeout_ms：超时时间(单位：ms)
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||
* 返回值：
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||
成功：实际读到的字符数
|
||
失败：-1
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||
**************************************************************/
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||
extern int uart_read_until_char(int uart_fd, char *buffer, int len, unsigned char until, int timeout_ms);
|
||
|
||
/*************************************************************
|
||
* 功能： 设定的时间内读取数据
|
||
* 参数： uart_fd：串口设备文件描述符
|
||
buffer：存放数据的内存的首地址
|
||
len：存放数据的内存空间的大小
|
||
timeout_ms：超时时间(单位：ms)
|
||
* 返回值：
|
||
成功：实际读到的字符数
|
||
失败：-1
|
||
**************************************************************/
|
||
extern int uart_read_until_time(int uart_fd, char *buffer, int len, int timeout_first, int timeout_interval);
|
||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
#endif
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